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Proyecto pastor eléctrico

Proyectos, Ingeniería Inversa

·

23 de mayo de 2026
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Última actualización del post: 23/05/2026

Añadidos datos de partida (22 may 2026)

¡Bienvenidx al proyecto de diseño de pastor eléctrico para caballos!

Breve historia

Datos previos – Antecedentes

Transformador Original

Esquema Original

Cálculos (pendiente)

BREVE HISTORIA

Todo comienza con una reparación, como no podía ser de otra manera. La historia era simplemente reparar, pero a la luz de las evidencias mostradas a continuación, se entenderá perfectamente el porqué una reparación exitosa aquí implica el rediseño completo del cacharro:

Pastor eléctrico vista delantera
Pastor eléctrico casero pero comercializado.
Pastor eléctrico vista trasera.
Pastor eléctrico vista trasera.
Pastor eléctrico vista completa
Pastor eléctrico

Estas opulentas vistas no es algo nuevo para esta casa. Pero lo que realmente resulta ya conmocionante, es que hace 15 años cuando empecé a reparar y me trajeron el primero, era exactamente lo mismo. Quiero decir, metraquilato por baquelita, condensadores de alta tensión caseros, barniz por resina, y por supuesto, un transformador casero… ¡con núcleo de aire!.
El resultado es lo que veis, algo esperpéntico, pero lo más preocupante, inseguro y peligroso. Se puede pensar que de aquellas fueran proyectos iniciales, pero a día de hoy no se comprende. No vamos a comentar nada sobre la marca (aunque alguno lo reconozca a la primera) ni vamos a hacer puntualizaciones de nada en particular. Vamos a hacer ingeniería inversa, y vamos crear un diseño seguro, eficaz, más reducido y escalable (es decir, para usar con varios sistemas de alimentación (CA o DC), mayores longitudes de vallado…y lo que se nos ocurra). Mis queridxs amigxs técnicxs, vamos a ver como destripamos éste asunto.

DATOS PREVIOS – ANTECEDENTES

Antes de nada, vamos a establecer una definición de lo que es/vamos a hacer:
Un pastor eléctrico es un generador de pulsos de alta tensión basado en la carga de un condensador mediante un convertidor (normalmente flyback) y su descarga periódica controlada hacia el cercado.

  • Generador de pulsos: Mediante con un TRIAC (BT137) controlado por un DIAC (DB3 – 30V) produce la descarga del condensador.
  • Alta tensión: (+400 V) Condensador casero que soporta miles de voltios, pero tiene baja capacitancia, suficiente para excitar el primario del transformador.
  • Flyback: Este transformador casero funciona en modo flyback porque su núcleo de aire actúa como un inductor de almacenamiento. Cuando el primario se alimenta, la corriente aumenta y el núcleo almacena energía en forma de campo magnético.
    El puente rectificador carga el condensador de alta tensión. Mientras el TRIAC está abierto, el primario no tiene retorno y no circula corriente por él. Cuando el condensador alcanza el umbral del DIAC, este dispara el TRIAC. Al conducir, el TRIAC cierra el circuito del primario y el condensador se descarga a través de la bobina. Durante esta descarga, la corriente del primario aumenta rápidamente y el núcleo (aunque sea de aire) almacena energía en forma de campo magnético.
    Cuando la corriente cae por debajo de la corriente de mantenimiento del TRIAC, este se apaga. En ese instante, el circuito del primario queda abierto y la corriente cae a cero de forma abrupta. El flujo magnético colapsa y toda la energía almacenada se transfiere al secundario en forma de un pulso de alta tensión, proporcional a su número de vueltas.
    El ciclo se repite: carga del condensador → disparo del DIAC → conducción del TRIAC → almacenamiento de energía → apagado del TRIAC → pulso flyback.

Entonces, el ‘alma matter’ del cacharro es sin suda el transformador. Es el que va a definir tanto los voltios, como los amperios que van a correr por el cercado, apoyado evidentemente por el condensador de descarga. El control de estos dos elementos es crucial para un diseño fino.

EL TRANSFORMADOR ORIGINAL

Estos son los datos de partida recabados del propio dispositivo, desbobinando, contando y comprobando la construcción:

  • Medidas:
    · Núcleo de PVC de 80mm de largo x 20mm de diámetro (lo consideramos núcleo de aire).
    · Secundario: Hilo 0,4mm, unas 240 vueltas por capa, 14 capas: 3360 vueltas; unos 26,880 metros (pendiente de desbobinar completo)
    · Primario: (Pendiente), pero hilo de 1mm2.
  • Construcción: casera. Hilo de cobre esmaltado, tubo de PVC y plástico para separar las capas.
  • Flyback: Como hemos comentado, la ausencia de un núcleo de ferrita impide constructivamente que el transformador funcione en modo forward, ya que el acoplamiento magnético entre bobinas es muy pobre. En lugar de transferir energía directamente al secundario, el núcleo de aire actúa como un inductor que almacena energía durante la conducción y la libera bruscamente cuando cesa la corriente, generando el pulso característico del modo flyback.

ESQUEMA ORIGINAL

Este esquema es simplemente conceptual, está realizado en Falstad y nos sirve para comprender como funciona actualmente; realmente el circuito está ligeramente modificado: hemos obviado las bobinas de entrada y los diodos en serie haciendo una especie de rectificación.
Los valores adoptados son los visibles en el propio «circuito» del pastor, y el condensador de alta lo hemos medido con un LCR dando 0,7 Ω – 18 nF y por su método constructivo sabemos que es aluminio y plástico. Transformador Relación 1:4 aprox.. Queda algo como esto:

Esquema Falstad
Esquema Falstad

Por simple curiosidad, lo hemos metido en EasyEDA, y lógicamente, de un «tablero» de 14cm de largo x 7 cm de ancho de la «placa» de metraquilato, se podría quedar en una cosa mínima (todo esto es el diseño TAL CUAL, solo se han empleado elementos SMD)

Diseño 3D pastor eléctrico
Diseño 3D pastor eléctrico

Por si tienes curiosidad por experimentar, te dejo por aquí el circuito en .txt; simplemente, en el editor web de Falstad -> Archivo -> Importar circuito como texto y pegas lo siguiente:

<cir f="1" ts="0.000005" ic="10.20027730826997" cb="50" pb="50" vr="5" mts="5e-11">
  <v x="64 80 64 176" f="16" wf="1" fr="50" maxv="459.6194077712559"/>
  <d x="128 96 160 96" f="0" mo="default"/>
  <d x="176 96 208 96" f="0" mo="default"/>
  <d x="128 128 160 128" f="0" mo="default"/>
  <d x="176 128 208 128" f="0" mo="default"/>
  <w x="128 128 128 96" f="0"/>
  <w x="160 96 176 96" f="0"/>
  <w x="160 128 176 128" f="0"/>
  <w x="208 128 208 96" f="0"/>
  <w x="64 80 176 80" f="0"/>
  <w x="176 80 176 96" f="0"/>
  <w x="64 176 176 176" f="0"/>
  <w x="176 176 176 128" f="0"/>
  <r x="256 96 352 96" f="0" r="33000"/>
  <r x="256 144 352 144" f="0" r="33000"/>
  <r x="384 112 464 112" f="0" r="1800000"/>
  <Diac x="464 128 464 208" f="0" ron="500" roff="100000000" bd="30" hc="0.01"/>
  <Triac x="368 256 512 256" f="0" ti="0.01" hi="0.0082" cr="100" st="false"/>
  <w x="256 96 256 112" f="0"/>
  <w x="256 144 256 112" f="0"/>
  <w x="352 96 352 144" f="0"/>
  <w x="464 112 464 128" f="0"/>
  <w x="464 208 464 224" f="0"/>
  <pc x="496 112 544 112" f="0" c="1.8000000000000002e-8" iv="0.001" sr="0" mv="1" vd="127.4993231190185"/>
  <d x="544 48 496 48" f="0" mo="default"/>
  <w x="496 48 496 112" f="0"/>
  <w x="544 112 544 48" f="0"/>
  <w x="384 80 384 112" f="0"/>
  <T x="592 96 576 256" f="8" in="5" ra="3.3333333333333335" co="0.999" wi="-32" c0="0.0001560340680508551" c1="9.280436726174721e-7"/>
  <w x="544 48 624 48" f="0"/>
  <w x="624 48 624 96" f="0"/>
  <w x="592 96 560 96" f="0"/>
  <pc x="528 272 528 320" f="0" c="0.00001" iv="0.001" sr="0" mv="1" vd="312.55198640323187"/>
  <w x="528 320 96 320" f="0"/>
  <w x="96 112 96 320" f="0"/>
  <w x="128 96 96 96" f="0"/>
  <w x="96 96 96 112" f="0"/>
  <w x="352 256 368 256" f="0"/>
  <w x="384 80 352 80" f="0"/>
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  <w x="352 48 352 80" f="0"/>
  <w x="528 272 528 256" f="0"/>
  <w x="208 96 256 96" f="0"/>
  <w x="352 256 352 144" f="0"/>
  <w x="384 48 496 48" f="0"/>
  <w x="560 256 560 96" f="0"/>
  <w x="512 256 528 256" f="0"/>
  <w x="528 256 560 256" f="0"/>
  <p x="624 256 592 256" f="3" me="0" sc="0" re="10000000"/>
  <r x="592 336 624 336" f="0" r="200000"/>
  <Ammeter x="592 256 592 336" f="3" me="0" sc="0"/>
  <w x="624 336 624 272" f="0"/>
  <w x="624 272 624 256" f="0"/>
  <Scope x="672 384 800 448" f="0">
    <o en="52" sp="64" f="x3" p="-1">
      <p v="0" sc="40"/>
      <p v="3" sc="0.0001953125"/>
    </o>
  </Scope>
  <o en="50" sp="64" f="x3" p="0">
    <p v="0" sc="40"/>
    <p v="3" sc="0.0001953125"/>
  </o>
</cir>

CÁLCULOS

Esta parte está «under construction» porque aún no hemos podido desbobinar completamente el transformador, tenemos cálculos aproximados que nos ofrecen unos valores bastante peligrosos: 1400 V y 66mA; para este trabajo hemos elegido una calculadora de transformadores que nos aporta unos datos medibles para el cálculo, como son: voltaje de entrada del primario, espiras, espiras del secundario y opcionales como: corrientes medidas, potencia nominal calculada, eficiencia calculada. Con las 3 opciones principales, que con un polímetro, un bolígrafo y una libreta se pueden rellenar, se puede tener un cálculo aproximado ya comentado, relación de transformación, voltajes, amperajes, etc…

Ahora que ya sabemos todo lo básico, vamos a ponernos a realizar un diseño más eficiente, seguro y reducido, sobretodo porque vamos a mejorar el transformador, reducirle el tamaño y hacerlo mucho más eficiente. Buscaremos diferentes métodos para que sea seguro tanto para animales como para humanos, resista condiciones medioambientales extremas (humedad, exceso de calor) y se pueda realizar con costos reducidos.

De hecho, este proyecto puede ser directamente el portfolio de proyecto para la mejora segura del pastor eléctrico a bajo costo; este dispositivo es muy común y muy usado en León y Asturias y afecta a un alto grado de pastores y personal con ganado en sus casas.

De momento, lo dejamos aquí a fecha de actualización del post (encabezado) y volveremos a actualizar cuando tengamos material decente.

Si tienes curiosidad por el proyecto, ideas, quieres aportar o colaborar, escribe en comentarios, redes o envía un email para crear un proyecto conjunto y útil.

Y si eres un cacharrero con ganas de compartir información y experiencias, puedes unirte a @foroelectrotecnico en Telegram.

¡ Nos escribimos !



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